Obwohl er selbst nur 13 Zentimeter gross ist, schafft er eine Höhe von 3,35 Metern - rund das 25-Fache seiner Körpergrösse. Die nach den Universitäten «TAUB» genannte Entwicklung könnte dem Team zufolge dank dieser Sprungkraft beispielsweise für Aufklärungs- oder Rettungsmissionen in schwierigem Gelände interessant sein.
Geniale Bio-Mechanik
Der gerade einmal 23 Gramm schwere Roboter sieht nicht wirklich aus wie eine Heuschrecke, doch das war auch nicht Ziel der Entwicklung. Vielmehr hat das Team aus Biologen und Technikern versucht, die effiziente Sprungmechanik des Insekts nachzubilden. Die Gelenke der Roboterbeine speichern wie jene des biologischen Vorbilds beim Abwinkeln eine grosse Menge Energie, die dann plötzlich freigesetzt wird. Das erlaubt Sprünge von 3,35 Metern Höhe, was dem Team zufolge etwa doppelt so viel ist wie bei anderen Robotern ähnlicher Grösse. Zudem hüpft TAUB dabei bis zu 1,37 Meter weit.
«Unser Heuschrecken-inspirierter, winziger, springender Roboter ist ein sehr schönes Beispiel bioinspirierten Technologiedesigns», meint TAU-Zoologieprofessor Amir Ayali. Um die Sprungbeine des Insekts nachzuahmen, hat das Team dabei steife Karbonstäbe genutzt.
Original und Kopie. /
Die Gelenke sind Torsionsfedern aus Stahldraht. Damit wird es möglich, wie beim Vorbild durch starkes Anwinkeln der Beine Energie für einen Sprung zu speichern. Der Körper des ferngesteuerten Mini-Roboters besteht aus ABS-Kunstoff und wurde mittels 3D-Druck gefertigt.
Gleitmechanismus geplant
Die Forscher sind vom Potenzial ihrer Entwicklung überzeugt. «Die Herstellung winziger Roboter ist günstig und effizient. Ihre geringe Grösse erlaubt es, schwieriges und unbekanntes Gelände zu bewältigen», betont Ayali. Die Robo-Heuschrecke könnte beispielsweise im Gelände vermisste Personen suchen oder als Aufklärer dienen. Um TAUB noch einsatztauglicher zu machen, arbeiten die Forscher derzeit an einem Gleitmechanismus. Damit sollen weitere Sprünge gelingen und der Roboter zudem stabiler in der Luft liegen und sanfter landen.
